手术机器人导航系统及移动式三维C型臂X射线机 招标公告
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手术机器人导航系统及移动式三维C型臂X射线机 招标公告
为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将手术机器人导航系统及移动式三维C型臂X射线机的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 手术机器人导航系统 | 采购内容：手术机器人导航系统 采购数量：1套 主要功能或目标：用于在骨科手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位 需满足的要求：通过影像技术实时追踪手术器械和患者解剖结构的位置 | 序号 设备用途： 用于在骨科手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位 1 系统参数 1.1 投标产品需为厂家2021年后获证的最新型号，应通过注册临床试验 1.2 系统具备自动注册配准功能，可通过安装在C臂机上的标定器完成影像配准 1.3 具有实 (略) 径补偿技术使机器人自动补偿由病人移动引起的定位误差， (略) (略) 径一致，保障手术精度和稳定性； 1.4 系统精度≤1.5mm 1.5 图像来源及配准方式：术中三维图像或是术前CT，采用3D配准方式 1.6 位置准确度误差≤1mm 1.7 系统具备急停功能 1.8 系统总重量≤250kg 2 机械臂系统 (手术执行系统) 2.1 机械臂具备控制按钮，可主动或被动控制机械臂移动 2.2 机械臂系统总重量<160kg 2.3 机械臂末端主动示踪 2.4 机械臂自由度≥6 2.5 机械臂重复定位精度≤0.15mm 2.6 具备碰撞停止功能：机械臂与其他设备发生碰撞时，机械臂具有自动停止运动的功能 2.7 机械臂运动过程中，停止运动的碰撞力≥70N 2.8 机械臂系统（台车）上具备控制屏 2.9 机械臂末端采用非光学跟踪校准方式，或机械臂末端导向机构与光学标记物不可分拆 3 智能主控系统 3.1 双手术规划显示屏 3.2 具备医用触摸显示器，供医生工作台进术规划及监控 3.3 主控系统与机械臂系统之间无外露线缆连接 3.4 显示器的分辨率≥1920×1080 3.5 计算机硬盘容量≥1TB 3.6 计算机CPU主频≥2.4GHz 3.7 断开所有外部线缆及电源时，主控系统不关机 4 光学跟踪系统 4.1 具备双目位置传感器发射的红外光系统，能进行参考器件偏移提示和患者跟随（需在具有国家认证资质的第三方检测机构出具的检验报告中明确体现） 4.2 具备术中实时追踪定位功能。 4.3 追踪精度≤0.6mm 4.4 最大刷新频率≥60Hz 4.5 光学跟踪相机支架自由度≥5 4.6 具备跟踪装置信号缺失警示：手术过程中，跟踪装置发生信号遮挡、超出定位范围、信号缺失时，系统具备警示功能直至信号恢复正常 5 导航定位工具包 5.1 患者跟踪器采用非透镜型反光标记物 5.2 提供≥2套导航定位工具包 5.3 具备3D导航定位工具包 5.4 具备3D标定器，在机器人手术系统中 (略) 径空间定位计算的参考基准 5.5 标 | 700.00 | 2025年08月 | 无 |
| 2 | 移动式三维C型臂X射线机 | 采购内容：移动式三维C型臂X射线机 采购数量：1台 主要功能或目标：在手术室和介入治疗能够提供高质量实时三维影像 需满足的要求：在手术室和介入治疗能够提供高质量实时三维影像 | 1 设备用途 适用于骨科手术的所有临床应用场景，提供2D和3D影像资料，与骨科手术机器人配合使用，可辅助医生进行脊柱外科等手术的术前规划、术中确准置钉等操作。可实现配准和注册，精度不受图像质量影响。机型已取得获得三类国产注册证。 2 C形臂 2.1 SID ≥1100 mm 2.2 C臂开口尺寸 ≥870mm 2.3 滑转运动范围 ≥180° 2.4 轴向旋转运动范围 ≥±220° 2.5 水平运动范围 ≥220 mm 2.6 垂直运动范围 ≥400 mm 2.7 摆动范围 ≥±12° 2.8 轨道移动（电动平移范围） ≥1m 2.9 C臂弧深 ≥680mm 2.10 C臂机架尺寸 ≥870mm 2.11 C臂机架重量 ≤380kg 2.12 底盘设计（脚轮为万向轮，两个带刹车） 具备 2.13 支持电动助力推动 具备 2.14 机身具备电磁解锁开关，可以一键完成相应运动轴的控制和解锁 具备 3 X射线管组件 3.1 双焦点 具备 3.2 小焦点 ≤0.3 mm 3.3 大焦点 ≤0.6 mm 3.4 阳极类型 旋转阳极 3.5 最大阳极连续热耗散 ≥20kHU/min 3.6 阳极热容量 ≥210KJ 3.7 管套热容量 ≥800kJ 3.8 靶面角度 ≤10° 3.9 固有滤过 ≥0.7 mm Al 3.10 附加滤过 ≥0.5 mm Cu 3.11 X限束器功能(具备对称式矩形照射野) 具备 3.12 预览功能(具备照射野预览) 具备 4 高压发生器 4.1 最大输出电功率 ≥10 KW 4.2 额定输出电功率 ≥10 KW 4.3 透视管电流范围 0.2-125mA 4.4 透视管电流连续可调 具备 4.5 透视管电压 40-120kV 4.6 透视管电压连续可调 具备 4.7 点片管电流范围 0.2-16mA 4.8 点片管电流连续可调 具备 4.9 点片管电压 40-120kV 4.10 点片管电压连续可调 具备 4.11 逆变频率 ≥40kHz 5 平板探测器 5.1 平板探测器类型 非晶硅碘化铯 5.2 平板探测器尺寸 ≥30cm×30cm 5.3 图像灰阶度 ≥16bit 5.4 像素尺寸 ≤150 μm 5.5 平板探测器有 (略) 域 ≥30cm×30cm 5.6 采集矩阵 ≥2000 × 2000 5.7 量子探测效率（D | 200.00 | 2025年08月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供 (略) 反馈参与意向和意见建议。
联系人：张助理
联系方式：(略)
为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将手术机器人导航系统及移动式三维C型臂X射线机的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
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| 1 | 手术机器人导航系统 | 采购内容：手术机器人导航系统 采购数量：1套 主要功能或目标：用于在骨科手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位 需满足的要求：通过影像技术实时追踪手术器械和患者解剖结构的位置 | 序号 设备用途： 用于在骨科手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位 1 系统参数 1.1 投标产品需为厂家2021年后获证的最新型号，应通过注册临床试验 1.2 系统具备自动注册配准功能，可通过安装在C臂机上的标定器完成影像配准 1.3 具有实 (略) 径补偿技术使机器人自动补偿由病人移动引起的定位误差， (略) (略) 径一致，保障手术精度和稳定性； 1.4 系统精度≤1.5mm 1.5 图像来源及配准方式：术中三维图像或是术前CT，采用3D配准方式 1.6 位置准确度误差≤1mm 1.7 系统具备急停功能 1.8 系统总重量≤250kg 2 机械臂系统 (手术执行系统) 2.1 机械臂具备控制按钮，可主动或被动控制机械臂移动 2.2 机械臂系统总重量<160kg 2.3 机械臂末端主动示踪 2.4 机械臂自由度≥6 2.5 机械臂重复定位精度≤0.15mm 2.6 具备碰撞停止功能：机械臂与其他设备发生碰撞时，机械臂具有自动停止运动的功能 2.7 机械臂运动过程中，停止运动的碰撞力≥70N 2.8 机械臂系统（台车）上具备控制屏 2.9 机械臂末端采用非光学跟踪校准方式，或机械臂末端导向机构与光学标记物不可分拆 3 智能主控系统 3.1 双手术规划显示屏 3.2 具备医用触摸显示器，供医生工作台进术规划及监控 3.3 主控系统与机械臂系统之间无外露线缆连接 3.4 显示器的分辨率≥1920×1080 3.5 计算机硬盘容量≥1TB 3.6 计算机CPU主频≥2.4GHz 3.7 断开所有外部线缆及电源时，主控系统不关机 4 光学跟踪系统 4.1 具备双目位置传感器发射的红外光系统，能进行参考器件偏移提示和患者跟随（需在具有国家认证资质的第三方检测机构出具的检验报告中明确体现） 4.2 具备术中实时追踪定位功能。 4.3 追踪精度≤0.6mm 4.4 最大刷新频率≥60Hz 4.5 光学跟踪相机支架自由度≥5 4.6 具备跟踪装置信号缺失警示：手术过程中，跟踪装置发生信号遮挡、超出定位范围、信号缺失时，系统具备警示功能直至信号恢复正常 5 导航定位工具包 5.1 患者跟踪器采用非透镜型反光标记物 5.2 提供≥2套导航定位工具包 5.3 具备3D导航定位工具包 5.4 具备3D标定器，在机器人手术系统中 (略) 径空间定位计算的参考基准 5.5 标 | 700.00 | 2025年08月 | 无 |
| 2 | 移动式三维C型臂X射线机 | 采购内容：移动式三维C型臂X射线机 采购数量：1台 主要功能或目标：在手术室和介入治疗能够提供高质量实时三维影像 需满足的要求：在手术室和介入治疗能够提供高质量实时三维影像 | 1 设备用途 适用于骨科手术的所有临床应用场景，提供2D和3D影像资料，与骨科手术机器人配合使用，可辅助医生进行脊柱外科等手术的术前规划、术中确准置钉等操作。可实现配准和注册，精度不受图像质量影响。机型已取得获得三类国产注册证。 2 C形臂 2.1 SID ≥1100 mm 2.2 C臂开口尺寸 ≥870mm 2.3 滑转运动范围 ≥180° 2.4 轴向旋转运动范围 ≥±220° 2.5 水平运动范围 ≥220 mm 2.6 垂直运动范围 ≥400 mm 2.7 摆动范围 ≥±12° 2.8 轨道移动（电动平移范围） ≥1m 2.9 C臂弧深 ≥680mm 2.10 C臂机架尺寸 ≥870mm 2.11 C臂机架重量 ≤380kg 2.12 底盘设计（脚轮为万向轮，两个带刹车） 具备 2.13 支持电动助力推动 具备 2.14 机身具备电磁解锁开关，可以一键完成相应运动轴的控制和解锁 具备 3 X射线管组件 3.1 双焦点 具备 3.2 小焦点 ≤0.3 mm 3.3 大焦点 ≤0.6 mm 3.4 阳极类型 旋转阳极 3.5 最大阳极连续热耗散 ≥20kHU/min 3.6 阳极热容量 ≥210KJ 3.7 管套热容量 ≥800kJ 3.8 靶面角度 ≤10° 3.9 固有滤过 ≥0.7 mm Al 3.10 附加滤过 ≥0.5 mm Cu 3.11 X限束器功能(具备对称式矩形照射野) 具备 3.12 预览功能(具备照射野预览) 具备 4 高压发生器 4.1 最大输出电功率 ≥10 KW 4.2 额定输出电功率 ≥10 KW 4.3 透视管电流范围 0.2-125mA 4.4 透视管电流连续可调 具备 4.5 透视管电压 40-120kV 4.6 透视管电压连续可调 具备 4.7 点片管电流范围 0.2-16mA 4.8 点片管电流连续可调 具备 4.9 点片管电压 40-120kV 4.10 点片管电压连续可调 具备 4.11 逆变频率 ≥40kHz 5 平板探测器 5.1 平板探测器类型 非晶硅碘化铯 5.2 平板探测器尺寸 ≥30cm×30cm 5.3 图像灰阶度 ≥16bit 5.4 像素尺寸 ≤150 μm 5.5 平板探测器有 (略) 域 ≥30cm×30cm 5.6 采集矩阵 ≥2000 × 2000 5.7 量子探测效率（D | 200.00 | 2025年08月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供 (略) 反馈参与意向和意见建议。
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