教学用综合型直流伺服系统控制平台和直线电机一级倒立摆圆筒型采购申请采购公告

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教学用综合型直流伺服系统控制平台和直线电机一级倒立摆圆筒型采购申请采购公告

南方科技大学 SUSTech-JC-2025-(略) 竞采采购公告
项目名称 教学用综合型 (略) 和直线电机一级倒立摆(圆筒型)采购申请
项目编号 SUSTech-JC-2025-(略)
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
采购方式 公开竞采
公告开始时间 2025-03-12 16:11:04
公告结束时间 2025-03-19 16:11:04
预算(元) (略).00
项目预算是否含税 国产含税
备注



序号 名称 数量 单位

1

综合型 (略)

1

是否接受进口

拒绝进口

品牌

固高科技

型号

GSMT2014

技术规格及参数

1、本体:2×直流伺服电机70W,编码器1000P/R,模拟量控制精度±0.5度,皮带轮减速比1:4,电位器线性精度±1.5%,长×宽×高:450mm×280mm×194mm;
2、综合型直流伺服电控模块,铝合金电箱尺寸≤240*300*286mm;
3、插卡式高性能运动控制器,PCIE接口,DSP+FPGA架构,可实现直线或圆弧插补,T型曲线、S型曲线速度规划,电子齿轮, (略) 理功能等,每轴输出电压范围:-10V~+10V,精度:16位;每轴编码器反馈通道,每轴Home、Index及探针硬件捕获功能;每轴正负限位及伺服报警输入,数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈;
4、可进行开闭环控制,4路模拟量的输入,8路模拟量输出, (略) 通用数字信号输入输出,支持二维位置比较,多维轴叠加,S形插补,支持GLINK通讯扩展;
5、支持PID电流环、速度环、位置环的参数调整、系统建模及稳定性分析、系统时域特性分析、系统频域特性测试与分析、电机控制系统设计与参数整定、PID、根轨迹、频域法、带惯量盘系统建模及控制器设计等;
6、Easy Motion Studio版 (略) 软件;电机参数测量与辨识,电机数学模型的模块;
7、基于Matlab的GTBox实时控制软件,可进行MATLAB或LabVIEW的算法研究等模块;

质保期

1年。

售后要求

合同签订30日内交货,交货5日内完成安装和培训。

2

直线电机一级倒立摆

1

是否接受进口

拒绝进口

品牌

固高科技

型号

(略)-03-II

技术规格及参数

1. 本体:摆杆长度≤400mm;摆杆质量≤0.2kg;滑块质量≤2.0kg;
2. 圆筒型直线电机,高分辨率光电编码器,直线电机编码器分辨率≥(略)Pulse/r,旋转编码器分辨率≥2400pulse/r,最大加速度≥10m/s2,最大速度≥1.5m/s,伺服控制周期≤200us,电机节距≤10mm;直线电机和反馈编码器集成化设计,圆筒直线电机定子永磁体部分为反馈编码器的磁极部分。
3.高性能PCIE插卡式控制器(与综合型 (略) 所配控制器共用):伺服控制周期:不大于200us;控制周期不大于200us;模拟量输出范围:不小于±10V;脉冲量输出:不少于4轴;编码器输入: (略) 四倍频增量式,最高频率不小于8MHz;辅助编码器输入: (略) 四倍频增量式,最高频率不小于8MHz;通用数字信号输入:不 (略) 光耦隔离;通用数字信号输出:不 (略) 光耦隔离;位置比较输出: (略) 差分位置比较输出信号; 运动叠加、PSO功能;
4. 控制器功能:DSP+FPGA架构,支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动;插补运动:支持直线、 圆弧、 螺旋线等插补运动;
5. 提供主控单元与软件:基于Windows操作系统的Matlab/Simulink (略) 软件,driverstudio; (略) 原理图;
6. 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器,系统建模及稳定性分析,根轨迹校正,PID法校正,频域法校正,根轨迹法复合校正,PID法复合校正,频域法复合校正,状态反馈控制,不同状态下状态反馈控制效果比较,LQR控制,倒立摆自动起摆控制;

质保期

1年。

售后要求

合同签订30日内交货,交货后5日内完成安装培训。

付款方式 (略)方应在货物交付、安装调试、试运行及验收合格并收到(略)方开具相应发票之日起(15)个工作日内向(略)方支付本合同价款总额的100%。
交货期 合同签订后30天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前5天(自然日)通知送货

1. 欢迎有意向的供应商登录系统参与竞采;

2. 未注册 的供应商请先注册 (略) 供应商后参与项目竞采;

3. 如对项目有疑问或质疑,请于项目截止前1个工作日登录系统在线提交咨询或质疑,逾期不受理。

南方科技大学 SUSTech-JC-2025-(略) 竞采采购公告
项目名称 教学用综合型 (略) 和直线电机一级倒立摆(圆筒型)采购申请
项目编号 SUSTech-JC-2025-(略)
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
采购方式 公开竞采
公告开始时间 2025-03-12 16:11:04
公告结束时间 2025-03-19 16:11:04
预算(元) (略).00
项目预算是否含税 国产含税
备注



序号 名称 数量 单位

1

综合型 (略)

1

是否接受进口

拒绝进口

品牌

固高科技

型号

GSMT2014

技术规格及参数

1、本体:2×直流伺服电机70W,编码器1000P/R,模拟量控制精度±0.5度,皮带轮减速比1:4,电位器线性精度±1.5%,长×宽×高:450mm×280mm×194mm;
2、综合型直流伺服电控模块,铝合金电箱尺寸≤240*300*286mm;
3、插卡式高性能运动控制器,PCIE接口,DSP+FPGA架构,可实现直线或圆弧插补,T型曲线、S型曲线速度规划,电子齿轮, (略) 理功能等,每轴输出电压范围:-10V~+10V,精度:16位;每轴编码器反馈通道,每轴Home、Index及探针硬件捕获功能;每轴正负限位及伺服报警输入,数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈;
4、可进行开闭环控制,4路模拟量的输入,8路模拟量输出, (略) 通用数字信号输入输出,支持二维位置比较,多维轴叠加,S形插补,支持GLINK通讯扩展;
5、支持PID电流环、速度环、位置环的参数调整、系统建模及稳定性分析、系统时域特性分析、系统频域特性测试与分析、电机控制系统设计与参数整定、PID、根轨迹、频域法、带惯量盘系统建模及控制器设计等;
6、Easy Motion Studio版 (略) 软件;电机参数测量与辨识,电机数学模型的模块;
7、基于Matlab的GTBox实时控制软件,可进行MATLAB或LabVIEW的算法研究等模块;

质保期

1年。

售后要求

合同签订30日内交货,交货5日内完成安装和培训。

2

直线电机一级倒立摆

1

是否接受进口

拒绝进口

品牌

固高科技

型号

(略)-03-II

技术规格及参数

1. 本体:摆杆长度≤400mm;摆杆质量≤0.2kg;滑块质量≤2.0kg;
2. 圆筒型直线电机,高分辨率光电编码器,直线电机编码器分辨率≥(略)Pulse/r,旋转编码器分辨率≥2400pulse/r,最大加速度≥10m/s2,最大速度≥1.5m/s,伺服控制周期≤200us,电机节距≤10mm;直线电机和反馈编码器集成化设计,圆筒直线电机定子永磁体部分为反馈编码器的磁极部分。
3.高性能PCIE插卡式控制器(与综合型 (略) 所配控制器共用):伺服控制周期:不大于200us;控制周期不大于200us;模拟量输出范围:不小于±10V;脉冲量输出:不少于4轴;编码器输入: (略) 四倍频增量式,最高频率不小于8MHz;辅助编码器输入: (略) 四倍频增量式,最高频率不小于8MHz;通用数字信号输入:不 (略) 光耦隔离;通用数字信号输出:不 (略) 光耦隔离;位置比较输出: (略) 差分位置比较输出信号; 运动叠加、PSO功能;
4. 控制器功能:DSP+FPGA架构,支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动;插补运动:支持直线、 圆弧、 螺旋线等插补运动;
5. 提供主控单元与软件:基于Windows操作系统的Matlab/Simulink (略) 软件,driverstudio; (略) 原理图;
6. 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器,系统建模及稳定性分析,根轨迹校正,PID法校正,频域法校正,根轨迹法复合校正,PID法复合校正,频域法复合校正,状态反馈控制,不同状态下状态反馈控制效果比较,LQR控制,倒立摆自动起摆控制;

质保期

1年。

售后要求

合同签订30日内交货,交货后5日内完成安装培训。

付款方式 (略)方应在货物交付、安装调试、试运行及验收合格并收到(略)方开具相应发票之日起(15)个工作日内向(略)方支付本合同价款总额的100%。
交货期 合同签订后30天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前5天(自然日)通知送货

1. 欢迎有意向的供应商登录系统参与竞采;

2. 未注册 的供应商请先注册 (略) 供应商后参与项目竞采;

3. 如对项目有疑问或质疑,请于项目截止前1个工作日登录系统在线提交咨询或质疑,逾期不受理。

    
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