人形机器人教学平台成交结果公告

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人形机器人教学平台成交结果公告


成交供应商： (略)
成交金额：*.0
成交理由：符合要求，价格最低
项目名称 (略) 项目编号 CQU-SS-HW-2024-412
公告开始日期 * 公告截止日期 *
采购单位 重庆大学 付款方式 货到验收合格付款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后3个工作日内 到货时间要求 合同签订45个工作日内
预 算 无
收货地址 重庆大学
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
(略) 3 台 工业机器人
品牌 杭州宇树科技
型号 G1edu-U4
品牌2 乐聚机器人
型号 KUAVO
品牌3 优必选
型号 Walker X
预算 无
技术参数及配置要求 一、硬件要求 1.1整机重量（带电池）≤65kg； ※1.2机器人站立高度≤1500mm； ※1.3全身自由度≥36个：单腿自由度≥6、单臂自由度≥6，腰部自由度≥3个； ※1.4关节模组单元极限扭矩≥120Nm； ※1.5运动能力：步态行走速度≥3km/h； ※1.6配备≥2只*力控三指灵巧手（有触觉），灵巧手自由度≥7； ※1.7感知传感器：包含视觉传感器； 1.8机器人控制和感知算力应配置多核高性能CPU； 1.9机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，且更换后不需接插线缆即可启动机器人； 1.10关节运动空间：腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于；膝关节：0~165°或优于；髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于；手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 二、软件要求 ※1.机器人支持用户二次开发，配置通用Ubuntu操作系统； 2.可提供详细的用户使用、软件开发等手册，可提供高层控制功能的二次开发文档及例程，可提供底层控制功能的二次开发文档及例程，可提供机器人调用运动控制的接口，可提供产学研赛合作支持； 3.机器人支持智能OTA升级； 三、其他要求 1.整机质保期≥1年，质保期内硬件质量故障时质保期自动顺延； 2.售后响应时 (略) 络响应≤1小时，售后上门服务时间≤12小时；
售后服务 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:12小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;售后响应时 (略) 络响应≤1小时，售后上门服务时间≤12小时；;

成交供应商： (略)
成交金额：*.0
成交理由：符合要求，价格最低
项目名称 (略) 项目编号 CQU-SS-HW-2024-412
公告开始日期 * 公告截止日期 *
采购单位 重庆大学 付款方式 货到验收合格付款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后3个工作日内 到货时间要求 合同签订45个工作日内
预 算 无
收货地址 重庆大学
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
(略) 3 台 工业机器人
品牌 杭州宇树科技
型号 G1edu-U4
品牌2 乐聚机器人
型号 KUAVO
品牌3 优必选
型号 Walker X
预算 无
技术参数及配置要求 一、硬件要求 1.1整机重量（带电池）≤65kg； ※1.2机器人站立高度≤1500mm； ※1.3全身自由度≥36个：单腿自由度≥6、单臂自由度≥6，腰部自由度≥3个； ※1.4关节模组单元极限扭矩≥120Nm； ※1.5运动能力：步态行走速度≥3km/h； ※1.6配备≥2只*力控三指灵巧手（有触觉），灵巧手自由度≥7； ※1.7感知传感器：包含视觉传感器； 1.8机器人控制和感知算力应配置多核高性能CPU； 1.9机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，且更换后不需接插线缆即可启动机器人； 1.10关节运动空间：腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于；膝关节：0~165°或优于；髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于；手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 二、软件要求 ※1.机器人支持用户二次开发，配置通用Ubuntu操作系统； 2.可提供详细的用户使用、软件开发等手册，可提供高层控制功能的二次开发文档及例程，可提供底层控制功能的二次开发文档及例程，可提供机器人调用运动控制的接口，可提供产学研赛合作支持； 3.机器人支持智能OTA升级； 三、其他要求 1.整机质保期≥1年，质保期内硬件质量故障时质保期自动顺延； 2.售后响应时 (略) 络响应≤1小时，售后上门服务时间≤12小时；
售后服务 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:12小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;售后响应时 (略) 络响应≤1小时，售后上门服务时间≤12小时；;
    
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