澄清或变更简要说明：招标代理机构 联系人 的联系方式更改
(略) 受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标，于2022-10-11在发布变更公告。本次招标采用传统招标方式，现邀请合格投标人参加投标。
1、招标条件
项目概况:转向机器人及高精度陀螺仪 1套
资金到位或资金来源落实情况:已到位
项目已具备招标条件的说明:已具备
2、招标内容
招标项目编号:0679-224DFXYDA109
招标项目名称:转向机器人及高精度陀螺仪
项目实施地点:中国湖北省
招标产品列表(主要设备):

序号	产品名称	数量	简要技术规格	备注
1	转向机器人及高精度陀螺仪	1套	4. 工作条件/*野外工作条件：车载电瓶提供电源12-30VDC。5. 技术要求/5. 1转向机器人/*5.1.1驱动电机：直接驱动无刷电机；*5.1.2最大扭矩：≥70Nm（at 1300°/s）；*5.1.3额定扭矩：≥60Nm（at 1650°/s）；*5.1.4方向盘最大转速：≥2500°/s （可达15Nm）；*5.1.5最大转角：无限制；*5.1.7角度分辨率：≤0.0006°；*5.1.9力矩测量精度：≤0.05Nm；*5.1.11 转角测量精度: ≤0.028°*5.1.12带乘用车方向盘三角适配器（320mm-430mm）与转向柱安装花键适配器各1个*5.1.13提供两种安装方式：1、直接安装（直接安装到方向盘转向柱上）；2、间接安装（通过适配器安装到原车方向盘上）*5.1.14转向机器人控制模式：1、方向盘转角控制；2、在需要的时候可以允许通过外部模拟量或CAN信号输入来控制机器人工作；5.2机器人控制器/*5.2.1同一控制器机器人控制通道(即同一控制器可控制机器人的个数)： 3个*5.2.4采样频率范围：200Hz，16bit数据采集卡； *5.2.6设备升级：要求可以在原有同一控制器基础上，升级加入无人驾驶控制，实现远程控制操作；*5.2.7兼容性能：1、可与用户现场的英国R (略) 制造的VBOX3i数据采集设备直接兼容使用，允许即插即用；2、可与用户现 (略) 制造的RT3000系列运动包直接兼容使用，允许即插即用；*5.2.8断电保护功能：当系统遇到断电时，系统可通过自带的电池组供电，供电时间不小于1 小时；*5.2.9要求控制器上要有LCD显示屏，可以监控各个机器人的工作状态和控制器内部的工作状态，包括温度、各部份供电电压等等，方便设备问题的诊断；5.5 路径跟随控制软件/*5.5.1路径跟随控制软件具备自学习功能,能够自动完成对变线、蛇形、中心感、定圆等开环性试验。*5.5.3 (略) 径跟随功能必须能兼容一系列知名的GPS设备作为运动包，例如：OxTS的RT系列陀螺，ADMA，GeneSys, Racelogic VBOX等；*5.5.4在试验场地局促的情况下要求能实现用一 (略) 径引导进入执行开环试验5.6操纵杆/*5.6.1包含绿色的启动按钮和闭环激活开关，有驾驶员失知保护功能；*5.6.2有纠正转向输入功能；5.8 CAN输入/输出模块/*5.8.1支持CAN2.0格式，具备输入输出功能；*5.8.2输出频率可设定为50，100或200Hz，波特率可配置；*5.8.5可通过CAN口把VBOX3i的数据输入， (略) 径跟随的运动包使用；5.9软件模块/*5.9.2常用试验模板化,对常用的试验都进行模板化，以简化我们的试验流程，使试验操作更简单。测试软件根据现行标准编写试验模板并能自动按照标准的要求对数据进行后处理生成我们需要的报告，计算出我们试验需要的结果值（如FMVSS126试验）；*5.9.14机器人控制软件由Java或C++等高级编程语言编写，基于Windows操作系统，简单易用*5.9.15含有专用FVMSS126专用软件模块，软件中集成的试验组完全跟据试验标准来设置，所有的参数设置，和数据处理的要求都全完符合标准要求，包括试验时间限定等都在软件中有计时提醒和报警，试验势行顺序完全按照标准编排，能自动计算出A值，并自动生成由A值得到的一系列Sine-dwell试验组，试验完成后可自动数据处理、画图，得到标准要求的一系列试验数据，并生成报告）8.验收、培训、质保及售后/*8.8质保期外，投标人为本项目提供48小时上门售后服务（提供售后服务承诺书）。上述所附重要技术指标不代表招标文件中全部重要技术指标，具体内容详见招标文件

3、投标人资格要求
投标人应具备的资格或业绩:*1.资格要求：投标人可以是转向机器人的制造商，也可以是该制造商正式授权的代理商，作为代理商参与时，投标人须提供本次采购的转向机器人制造商的原厂授权书。
*2.业绩要求：投标人应提供近两年（2020年1月1日至投标截止时间）同类转向机器人系统项目销售案例不少于1份，投标文件中提供合同扫描件或验收报告或中标通知书。
*3.信誉要求：投标人或其法定代表人存在如下情形的不得参与本项目投标（投标人需提供 (略) 页截图证明或书面承诺）
（1）被《国家企业信息公示系统》（http://** .cn）列入严重违法失信、经营异常名录的。
（2）被《信用中国》（http://**）列入严重违法失信、失信被执行人、重大税收违法当事人的。
（3）被列入《中国 (略) 》（http://**）发布的“严重违法失信行为记录名单”。
（4）被列入《 (略) 》（http://**）发布的“失信名单”和“暂停资格名单”。
（5）被 (略) 列入“黑名单”且在执行期的。
（6）与 (略) 已认定且在执行期的“黑名单”主体存在关联关系的。
*4.其他要求：投标人必须在投标文件中提供信用承诺书。
是否接受联合体投标:不接受
未领购招标文件是否可以参加投标:不可以
4、招标文件的获取
招标文件领购开始时间:2022-10-10
招标文件领购结束时间:2022-10-17
是否在线售卖标书:否
获取招标文件方式:现场领购
招标文件领购地点： (略) (略) 63号406室
招标文件售价:￥1000/$200
5、投标文件的递交
投标截止时间（开标时间）:2022-11-01 09:00
投标文件送达地点:湖北省襄阳高新技术产业开发区东风汽车大 (略) 襄阳管理部大楼十楼开标会议室1006室
开标地点:湖北省襄阳高新技术产业开发区东风汽车大 (略) 襄阳管理部大楼十楼开标会议室1006室
6、投标人在投标前 (略) （http://**）或机电产品 (略) （https://）完成注册及信息核验。评标结果 (略) 和公示。
7、联系方式
招标人:襄阳达安 (略)
地址:中国湖北省襄阳高新技术产业开发区
联系人:马跃龙
联系方式:0086-0710-*
招标代理机构: (略)
地址:中国 (略) (略) 63号
联系人:*永杰
联系方式:0086-0719-*
8、汇款方式:
招标代理机构开户银行(人民币): (略) 经济技术开发区支行
招标代理机构开户银行(美元): (略) 经济技术开发区支行
账号(人民币):*
账号(美元):*

澄清或变更简要说明：招标代理机构 联系人 的联系方式更改
(略) 受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标，于2022-10-11在发布变更公告。本次招标采用传统招标方式，现邀请合格投标人参加投标。
1、招标条件
项目概况:转向机器人及高精度陀螺仪 1套
资金到位或资金来源落实情况:已到位
项目已具备招标条件的说明:已具备
2、招标内容
招标项目编号:0679-224DFXYDA109
招标项目名称:转向机器人及高精度陀螺仪
项目实施地点:中国湖北省
招标产品列表(主要设备):

序号	产品名称	数量	简要技术规格	备注
1	转向机器人及高精度陀螺仪	1套	4. 工作条件/*野外工作条件：车载电瓶提供电源12-30VDC。5. 技术要求/5. 1转向机器人/*5.1.1驱动电机：直接驱动无刷电机；*5.1.2最大扭矩：≥70Nm（at 1300°/s）；*5.1.3额定扭矩：≥60Nm（at 1650°/s）；*5.1.4方向盘最大转速：≥2500°/s （可达15Nm）；*5.1.5最大转角：无限制；*5.1.7角度分辨率：≤0.0006°；*5.1.9力矩测量精度：≤0.05Nm；*5.1.11 转角测量精度: ≤0.028°*5.1.12带乘用车方向盘三角适配器（320mm-430mm）与转向柱安装花键适配器各1个*5.1.13提供两种安装方式：1、直接安装（直接安装到方向盘转向柱上）；2、间接安装（通过适配器安装到原车方向盘上）*5.1.14转向机器人控制模式：1、方向盘转角控制；2、在需要的时候可以允许通过外部模拟量或CAN信号输入来控制机器人工作；5.2机器人控制器/*5.2.1同一控制器机器人控制通道(即同一控制器可控制机器人的个数)： 3个*5.2.4采样频率范围：200Hz，16bit数据采集卡； *5.2.6设备升级：要求可以在原有同一控制器基础上，升级加入无人驾驶控制，实现远程控制操作；*5.2.7兼容性能：1、可与用户现场的英国R (略) 制造的VBOX3i数据采集设备直接兼容使用，允许即插即用；2、可与用户现 (略) 制造的RT3000系列运动包直接兼容使用，允许即插即用；*5.2.8断电保护功能：当系统遇到断电时，系统可通过自带的电池组供电，供电时间不小于1 小时；*5.2.9要求控制器上要有LCD显示屏，可以监控各个机器人的工作状态和控制器内部的工作状态，包括温度、各部份供电电压等等，方便设备问题的诊断；5.5 路径跟随控制软件/*5.5.1路径跟随控制软件具备自学习功能,能够自动完成对变线、蛇形、中心感、定圆等开环性试验。*5.5.3 (略) 径跟随功能必须能兼容一系列知名的GPS设备作为运动包，例如：OxTS的RT系列陀螺，ADMA，GeneSys, Racelogic VBOX等；*5.5.4在试验场地局促的情况下要求能实现用一 (略) 径引导进入执行开环试验5.6操纵杆/*5.6.1包含绿色的启动按钮和闭环激活开关，有驾驶员失知保护功能；*5.6.2有纠正转向输入功能；5.8 CAN输入/输出模块/*5.8.1支持CAN2.0格式，具备输入输出功能；*5.8.2输出频率可设定为50，100或200Hz，波特率可配置；*5.8.5可通过CAN口把VBOX3i的数据输入， (略) 径跟随的运动包使用；5.9软件模块/*5.9.2常用试验模板化,对常用的试验都进行模板化，以简化我们的试验流程，使试验操作更简单。测试软件根据现行标准编写试验模板并能自动按照标准的要求对数据进行后处理生成我们需要的报告，计算出我们试验需要的结果值（如FMVSS126试验）；*5.9.14机器人控制软件由Java或C++等高级编程语言编写，基于Windows操作系统，简单易用*5.9.15含有专用FVMSS126专用软件模块，软件中集成的试验组完全跟据试验标准来设置，所有的参数设置，和数据处理的要求都全完符合标准要求，包括试验时间限定等都在软件中有计时提醒和报警，试验势行顺序完全按照标准编排，能自动计算出A值，并自动生成由A值得到的一系列Sine-dwell试验组，试验完成后可自动数据处理、画图，得到标准要求的一系列试验数据，并生成报告）8.验收、培训、质保及售后/*8.8质保期外，投标人为本项目提供48小时上门售后服务（提供售后服务承诺书）。上述所附重要技术指标不代表招标文件中全部重要技术指标，具体内容详见招标文件

3、投标人资格要求
投标人应具备的资格或业绩:*1.资格要求：投标人可以是转向机器人的制造商，也可以是该制造商正式授权的代理商，作为代理商参与时，投标人须提供本次采购的转向机器人制造商的原厂授权书。
*2.业绩要求：投标人应提供近两年（2020年1月1日至投标截止时间）同类转向机器人系统项目销售案例不少于1份，投标文件中提供合同扫描件或验收报告或中标通知书。
*3.信誉要求：投标人或其法定代表人存在如下情形的不得参与本项目投标（投标人需提供 (略) 页截图证明或书面承诺）
（1）被《国家企业信息公示系统》（http://** .cn）列入严重违法失信、经营异常名录的。
（2）被《信用中国》（http://**）列入严重违法失信、失信被执行人、重大税收违法当事人的。
（3）被列入《中国 (略) 》（http://**）发布的“严重违法失信行为记录名单”。
（4）被列入《 (略) 》（http://**）发布的“失信名单”和“暂停资格名单”。
（5）被 (略) 列入“黑名单”且在执行期的。
（6）与 (略) 已认定且在执行期的“黑名单”主体存在关联关系的。
*4.其他要求：投标人必须在投标文件中提供信用承诺书。
是否接受联合体投标:不接受
未领购招标文件是否可以参加投标:不可以
4、招标文件的获取
招标文件领购开始时间:2022-10-10
招标文件领购结束时间:2022-10-17
是否在线售卖标书:否
获取招标文件方式:现场领购
招标文件领购地点： (略) (略) 63号406室
招标文件售价:￥1000/$200
5、投标文件的递交
投标截止时间（开标时间）:2022-11-01 09:00
投标文件送达地点:湖北省襄阳高新技术产业开发区东风汽车大 (略) 襄阳管理部大楼十楼开标会议室1006室
开标地点:湖北省襄阳高新技术产业开发区东风汽车大 (略) 襄阳管理部大楼十楼开标会议室1006室
6、投标人在投标前 (略) （http://**）或机电产品 (略) （https://）完成注册及信息核验。评标结果 (略) 和公示。
7、联系方式
招标人:襄阳达安 (略)
地址:中国湖北省襄阳高新技术产业开发区
联系人:马跃龙
联系方式:0086-0710-*
招标代理机构: (略)
地址:中国 (略) (略) 63号
联系人:*永杰
联系方式:0086-0719-*
8、汇款方式:
招标代理机构开户银行(人民币): (略) 经济技术开发区支行
招标代理机构开户银行(美元): (略) 经济技术开发区支行
账号(人民币):*
账号(美元):*