四驱四转多模态移动机器人设备招标变更

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四驱四转多模态移动机器人设备招标变更


项目名称四驱四转多模态移动机器人设备项目编号JJ*
公示开始日期2024-09-13 14:00:03公示截止日期2024-09-16 15:00:00
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订60个工作日内
预算未公布
质保金（元）无发票要求1
是否外贸0
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址重庆大学国家卓 (略)

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
四 (略) 设备1台工业机器人
品牌日硕
规格型号MobileP-300
技术参数1 底盘 （1）长x宽x高：720mm x 500mm x 345mm （2）负载100kg （3）最高速度7.2km/h （4）越沟距离120mm （5）充电时间1.5h （6）通讯接口CAN （7）支持对外供电 （8）支持前进后退左右平移运动 2 感知套装 （1）提供感知套装的机械设计、电气设计、元器件选型的详细技术方案 （2）重量<50kg （3）长x宽x高: 668mm x 403mm x 1100mm （4）感知套装形状为L型 （5）提供USB2.0、USB3.0、HDMI、Ethernet接口 （6）支持对外供电 （7）支持5G通信、4G通信 （8）支持Wifi通信 （9）配备麦克风，扬声器装置 （10）配备1 x 5G天线、1 x 4G天线、2 x RTK天线 （11）2 个深度摄像头 型号Intel Realsense D435i； 深度视场角87°x 58°； RGB视场角69°x 42°； 分布在感知套装的前侧和后侧； （12）1个U型多目摄像头 含3组INDEMIND 双目视觉惯性模组开发板； 视场角D140°H270°V75°； *@*50FPS； 有效探测距离0.1~10m； 含6轴IMU； 提供具有自主知识产权（或授权）的基于多目摄像头的稠密三维实景重建算法代码； 提供具有自主知识产权（或授权）基于单目与双目视觉的深度图像融合算法代码； （13）1 x 16线激光雷达 型号Robosense Helios 16； 水平视场角 360°； 垂直视场角30°； 测距范围0.2m~150m(*@*0%NIST)； 提供具有自主知识产权（或授权）激光雷达与双目视觉深度图融合算法代码； （14）导航定位系统模组 型号Wheeltec INS622；水平位置精度2cm；高程位置精度2.5cm； 水平速度精度0.03m/s；高程速度精度0.06m/s；姿态精度0.2°； 航向精度0.2°；供电9V~32V；功耗10W 3 工控机 （1）X86架构CPU （2）一张NVIDIA RTX 3060显卡 （3）32G内存 （4）1TB固态硬盘 （6）支持CAN通讯 （7）支持RS232通讯 （8）支持RS485通讯 （9）支持Ethernet通讯 （10）供电9V~36V （11）搭载Linux操作系统 4 软件 （1）提供具有自主知识产权（或授权）的基于深度传感器不确定度估计的移动机器人导航定位系统
售后服务电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

重庆大学


2024-09-13 14:00:03


项目名称四驱四转多模态移动机器人设备项目编号JJ*
公示开始日期2024-09-13 14:00:03公示截止日期2024-09-16 15:00:00
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订60个工作日内
预算未公布
质保金（元）无发票要求1
是否外贸0
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址重庆大学国家卓 (略)

采购清单1
采购物品采购数量计量单位所属分类
四 (略) 设备1台工业机器人
品牌日硕
规格型号MobileP-300
技术参数1 底盘 （1）长x宽x高：720mm x 500mm x 345mm （2）负载100kg （3）最高速度7.2km/h （4）越沟距离120mm （5）充电时间1.5h （6）通讯接口CAN （7）支持对外供电 （8）支持前进后退左右平移运动 2 感知套装 （1）提供感知套装的机械设计、电气设计、元器件选型的详细技术方案 （2）重量<50kg （3）长x宽x高: 668mm x 403mm x 1100mm （4）感知套装形状为L型 （5）提供USB2.0、USB3.0、HDMI、Ethernet接口 （6）支持对外供电 （7）支持5G通信、4G通信 （8）支持Wifi通信 （9）配备麦克风，扬声器装置 （10）配备1 x 5G天线、1 x 4G天线、2 x RTK天线 （11）2 个深度摄像头 型号Intel Realsense D435i； 深度视场角87°x 58°； RGB视场角69°x 42°； 分布在感知套装的前侧和后侧； （12）1个U型多目摄像头 含3组INDEMIND 双目视觉惯性模组开发板； 视场角D140°H270°V75°； *@*50FPS； 有效探测距离0.1~10m； 含6轴IMU； 提供具有自主知识产权（或授权）的基于多目摄像头的稠密三维实景重建算法代码； 提供具有自主知识产权（或授权）基于单目与双目视觉的深度图像融合算法代码； （13）1 x 16线激光雷达 型号Robosense Helios 16； 水平视场角 360°； 垂直视场角30°； 测距范围0.2m~150m(*@*0%NIST)； 提供具有自主知识产权（或授权）激光雷达与双目视觉深度图融合算法代码； （14）导航定位系统模组 型号Wheeltec INS622；水平位置精度2cm；高程位置精度2.5cm； 水平速度精度0.03m/s；高程速度精度0.06m/s；姿态精度0.2°； 航向精度0.2°；供电9V~32V；功耗10W 3 工控机 （1）X86架构CPU （2）一张NVIDIA RTX 3060显卡 （3）32G内存 （4）1TB固态硬盘 （6）支持CAN通讯 （7）支持RS232通讯 （8）支持RS485通讯 （9）支持Ethernet通讯 （10）供电9V~36V （11）搭载Linux操作系统 4 软件 （1）提供具有自主知识产权（或授权）的基于深度传感器不确定度估计的移动机器人导航定位系统
售后服务电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

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2024-09-13 14:00:03

    
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