哈尔滨工业大学机器人自动化三维在线测量仪(1)招标公告
哈尔滨工业大学机器人自动化三维在线测量仪(1)招标公告
天和项目管理有限公司受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标,于2020-07-27在公告。本次招标采用电子招标方式,现邀请合格投标人参加投标。
1、招标条件
项目概况:哈尔滨工业大学机器人自动化三维在线测量仪
资金到位或资金来源落实情况:国拨资金155.75万元,资金已落实
项目已具备招标条件的说明:项目已批复
2、招标内容
招标项目编号:2243-204THJD20014
招标项目名称:哈尔滨工业大学机器人自动化三维在线测量仪
项目实施地点:中国黑龙江省
招标产品列表(主要设备):
序号 | 产品名称 | 数量 | 简要技术规格 | 备注 |
1 | 机器人自动化三维在线测量仪 | 1套 | 大部分需求集中在大型复杂曲面零件的制造加工应用。本项目技术要求包括:设备参数、配置构成、技术特性、主要功能,以及系统精度的验收、售后支持、供货期等要求。该系统要求的功能模块有两个,光学CMM 3D扫描模块和辅助定位测量仪模块,并配套相关附件、测量和扫描控制软件、高性能笔记本电脑工作站、配备与工业机器人连接附件,可与工业机器人紧密结合实现扫描测量。 设备需满足以下功能指标:1、由光学三维跟踪器与激光扫描头、辅助定位测量仪组成,通过非接触数据采集功能实现独立的三维扫描功能。 ★2、光学三维跟踪器为光学测量原理,具有双CCD镜头,且两个镜头距离固定,以便在测量过程中能方便的移动设备,测量过程中移动设备时无需进行设备的校准;★3、该模块需具有完全动态测量功能,测量工件无需稳定安装,环境振动不影响测量精度;★4、测量时可以自由移动跟踪器,移动时无需人为测量球或其它的特征物体进行手动的拼接,可以通过获取特定的反光目标点的方式自动进行坐标系的对齐;★5、反光目标点无需电源,具有磁力吸座,方便吸附在工件上;★6、具有单线激光深孔扫描的功能;7、激光对视力为无害级别;★8、设备必须具备装配扫描功能,多组件扫描无需拼接,自动构建统一坐标系;★9、扫描无需贴点,扫描深色或者反光物体时无需喷粉;★10、整套系统为同一生产厂家生产,产品必须提供进口设备证明(包含报关证明、国外厂家网站地址等)。 技术指标如下1、 系统配置★投标设备应满足或优于下列配置(未提部分,投标方可按技术参数自行设计配置)对参数和招标要求的响应要有样本和方案证实否则视为偏离:序号 招标要求设备配置部分1 光学CMM 3D扫描模块 ★1.1 光学CMM扫描头 1个;1.2 人体工程学支架1个;1.3 数据通讯线缆 1根;1.4 电源线1根;1.5 精度校准板 1个; 1.6 仪器箱 1个#1.7 双相机光学传感器 1个;1.8 校准棒 1个;1.9 三脚架 1个;#1.10 45°多位置反射靶 4套;1.11 控制器 1个;1.12 数据线 1套;1.13 仪器箱 1个;1.14 机器手连接附件 1套。★1.15 全新的设备、配置齐全、到货开箱就可投入使用;★1.16 产品是世界领先技术、与其它模块是同一制造厂家生产,确保各模块兼容性良好;★1.17 设备定位采用被动反射原理2 辅助定位测量仪模块 2.1 光学坐标测量系统相机 1个;2.2 线缆整理夹附件 1个;2.3 电源线 1套;2.4 坐标系统 1个;2.5 标定杆1000mm 1套;2.6 便携式仪器箱 1个;★2.7 210个带编码的8-12mm反射定位目标点 1盒;2.8 数据采集流程简单,拍摄时可以实时查看所有拍摄照片拼接后的目标点模型;★2.9 可以实时查看每张照片上拍摄的目标点的精度,也可以查看所有照片目标点拼接的整体精度,精度可以自动通过软件中目标点显示的颜色来识别;★2.10 拍摄时无需使用外接存储卡,由数据线直接将拍摄数据传输至采集软件中计算定位文件;★2.11 可以与自定位三维激光扫描模块结合使用,定位文件自动对齐坐标系,无需手动拼接;★2.12 可以与第三方检测软件结合使用,定位文件自动对齐坐标系,无需手动拼接。2.13 全新的设备、配置齐全、到货开箱就可投入使用;2.14产品是世界领先技术、与其它模块是同一制造厂家生产,确保各模块兼容性良好;2.15 可以直接生成自定位3D激光扫描模块能识别的整体坐标文件。★2.16 可用作光学探测设备,直接对各种几何特征进行3D测量:孔位置、边缘定位、表面点等。★2.17 具备增强现实激光投影功能,能够投射出镭射激光,实时显示拍摄照片的范围,有助于操作人员做判定拍摄角度、位置是否合适的实时反馈。2.18 辅助定位编码点的识别采用整圆设计,保证系统能够准确识别编码点的位置。2.19 比例尺具有辅助定位系统,可方便快速安装使用,且具备随意调整角度功能。2.20 比例尺采用碳纤维材质。★2.21 具备多功能按钮,可支持设备拍摄照片过程中进行图像的删除、确定等功能。★2.22 具有QR码自动识别功能。3 系统控制软件1套3.1与Windows操作系统兼容,中英文操作界面;★3.2扫描数据后,在扫描软件中可进行点云噪声处理、去除孤岛、修剪等编辑操作;★3.3可视化的三维图形实时扫描,实时三角网格封装,无需停止扫描后后续处理;3.4可对扫描数据进行编辑处理,直接生成stl文件;★3.5输出数据接口:缺省格式为.stl格式.4 ★根据本专业定制教学软件模块一套5 笔记本工作站系统 1套 配置:i7-68200HQ/Nvidia Quadro M1000M(2GB)/15.6 LED FHD UWVA 1920*1080/32GB (2x16GB) 2133MHz DDR4/256GB SSD/1TB 5400RPM/Win10Home/9c(90WH,3Y)/FPR/720pHD/ac 2*2+BT 4.0/KeyBoard BL/3-3-3/ High end Bag&Mouse2、技术规格★投标设备应符合或优于下列的主要参数,对参数和招标要求的响应要有样本和详细方案证实否则视为偏离:序号 招标要求设备参数部分1 光学CMM 3D扫描模块 ★1.1 扫描速度:≥480,000点/秒;★1.2 扫描精度:最高可达0.03mm;#1.3 体积精度:不低于0.065mm(9.1m3),不低于0.08mm(16.6m3)#1.4 与辅助定位测量仪模块结合使用体积精度:不低于0.045 mm + 0.015 mm/m#1.5 激光线扫描区域不小于270*250mm。★1.6 光学CMM扫描模块1套,扫描过程无需贴点,扫描黑色、返光等物体无需喷粉;★1.7 扫描头光结构:≥7束交叉激光,★1.8扫描头7束交叉激光为1个激光发射器分频输出保证扫描效率和精确。1.9该设备要求便携,扫描头重小于1.4kg、轻巧、灵活、易操作。2 辅助定位测量仪模块 ★2.1 体积精度:≤±0.015mm/m;★2.2 平均偏差:≤0.005 mm/m#2.3 定位相机重量小于0.8 kg2.4 辅助定位测量仪模块1套; |
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