工业大学六自由度力反馈主手系统招标公告

工业大学六自由度力反馈主手系统招标公告

项目名称:哈尔滨工业大学六自由度力反馈主手系统国际招标公告(1)


天和项目管理有限公司受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标,于2020-12-30在公告。本次招标采用电子招标方式,现邀请合格投标人参加投标。
1、招标条件
项目概况:哈尔滨工业大学六自由度力反馈主手系统
资金到位或资金来源落实情况:国拨资金160万元,资金已落实
项目已具备招标条件的说明:项目已批复
2、招标内容
招标项目编号:2243-204THJD20023
招标项目名称:哈尔滨工业大学六自由度力反馈主手系统
项目实施地点:中国黑龙江省
招标产品列表(主要设备):

序号产品名称数量简要技术规格备注
1哈尔滨工业大学六自由度力反馈主手系统1套技术规格及要求:设备构成:六自由度力反馈主手系统由左右两只主手系统构成,其指标构成如下:★1可控自由度数≥6。2最大力≥34N。3持续力≥9.5N。★4最大扭矩≥5Nm。5持续扭矩≥1.4Nm。6位置分辨率≤0.013 mm。★7旋转分辨率≤0.0018 °。8最大平移刚度≥2000N/m。9最大旋转刚度≥40Nm/rad。10更新频率≥1000Hz11工作空间≥1330 x 575x 1020mm12旋转≥330° x 130° x 270°13电源:100-240 VAC 50/60Hz single phase14配置2个手指夹★15提供拓展模块:基于ROS模块化关节,最大扭矩2.5Nm,连续扭矩1.3Nm,最大速度90PRM,角分辨率0.005°,扭矩分辨率0.01Nm,并配有角位置、角速度、输出扭矩、三轴加速记、温度、电压、电流等多种传感器,APIs支持MATLAB和ROS的控制开发,用户可用此模块自行开展机械臂的外部扩展工作;供货期:合同签订后150天;质保期:1年;注:*条款为重要条款,偏离视为无效投标。

3、投标人资格要求
投标人应具备的资格或业绩:3.1符合《中华人民共和国政府采购法》第22条规定的投标人;
3.2本次招标项目的资质要求:
⑴对于国外、境外投标人,根据该国(地区)的法律在经营所在地注册的有关证件、所投产品的合法来源证明(经销协议或生产商授权函)(代理商作为投标人适用)。
⑵对于国内投标人,提供投标人的企业法人营业执照或事业单位法人证书、所投产品的合法来源证明(经销协议或生产商授权函)(代理商作为投标人适用)。
3.3投标人在线购买招标文件前,须在必联网电子招标投标平台上传以下证明材料的彩色扫描件:
国外、境外投标人:法定代表人身份证、授权委托书、被授权委托人的身份证明、经营所在地注册的有关证件、经销协议或生产商授权函(代理商作为投标人适用);《哈尔滨工业大学招标采购项目投标报名登记表》、《投标人诚信承诺书》。
国内投标人:授权委托书;法定代表人身份证、被授权委托人的身份证;营业执照或事业单位法人证书;基本账户开户许可证或基本存款账户信息单;经销协议或生产商授权函(代理商作为投标人适用);《哈尔滨工业大学招标采购项目投标报名登记表》;《投标人诚信承诺书》。在受理投标登记后,不允许更换投标登记时拟派的授权委托人。
是否接受联合体投标:不接受
未领购招标文件是否可以参加投标:不可以
4、招标文件的获取
招标文件领购开始时间:2020-12-30
招标文件领购结束时间:2021-01-07
是否在线售卖标书:是
获取招标文件方式:电子下载
招标文件售价:¥500/$80
5、投标文件的递交
投标截止时间(开标时间):2021-01-21 08:30
投标文件送达地点:在投标截止时间前,将投标文件电子版上传至必联电子招标投标平台,并使用CA锁进行加密
开标地点:www.ebnew.com必联平台开标大厅
6、投标人在投标前应在必联网(https://www.ebnew.com)或机电产品招标投标电子交易平台(https://)完成注册及信息核验。评标结果将在必联网和公示。
7、联系方式
招标人:哈尔滨工业大学
地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
联系人:张老师
联系方式:86-0451- ********
招标代理机构:天和项目管理有限公司
地址:哈尔滨市道里区钢铁街115号
联系人:王先生
联系方式:131*****501
8、汇款方式:
招标代理机构开户银行(人民币):
招标代理机构开户银行(美元):
账号(人民币):
账号(美元):

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