工业大学六自由度力反馈主手系统招标公告
工业大学六自由度力反馈主手系统招标公告
项目名称:哈尔滨工业大学六自由度力反馈主手系统国际招标公告(1)
天和项目管理有限公司受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标,于2020-12-30在公告。本次招标采用电子招标方式,现邀请合格投标人参加投标。
1、招标条件
项目概况:哈尔滨工业大学六自由度力反馈主手系统
资金到位或资金来源落实情况:国拨资金160万元,资金已落实
项目已具备招标条件的说明:项目已批复
2、招标内容
招标项目编号:2243-204THJD20023
招标项目名称:哈尔滨工业大学六自由度力反馈主手系统
项目实施地点:中国黑龙江省
招标产品列表(主要设备):
序号 | 产品名称 | 数量 | 简要技术规格 | 备注 |
1 | 哈尔滨工业大学六自由度力反馈主手系统 | 1套 | 技术规格及要求:设备构成:六自由度力反馈主手系统由左右两只主手系统构成,其指标构成如下:★1可控自由度数≥6。2最大力≥34N。3持续力≥9.5N。★4最大扭矩≥5Nm。5持续扭矩≥1.4Nm。6位置分辨率≤0.013 mm。★7旋转分辨率≤0.0018 °。8最大平移刚度≥2000N/m。9最大旋转刚度≥40Nm/rad。10更新频率≥1000Hz11工作空间≥1330 x 575x 1020mm12旋转≥330° x 130° x 270°13电源:100-240 VAC 50/60Hz single phase14配置2个手指夹★15提供拓展模块:基于ROS模块化关节,最大扭矩2.5Nm,连续扭矩1.3Nm,最大速度90PRM,角分辨率0.005°,扭矩分辨率0.01Nm,并配有角位置、角速度、输出扭矩、三轴加速记、温度、电压、电流等多种传感器,APIs支持MATLAB和ROS的控制开发,用户可用此模块自行开展机械臂的外部扩展工作;供货期:合同签订后150天;质保期:1年;注:*条款为重要条款,偏离视为无效投标。 |
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