采购动作捕捉系统意向公开

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采购动作捕捉系统意向公开

我部近期欲采购室内动捕定位系统。为便于供应商及时了解采购信息,根据有关规定,现将采购意向公开如下:

一、项目名称:采购室内动捕系统。(预算350万元)

二、项目编号:2024-YK01-W1184

三、公示时限:自本公告发布之日起15天。

四、主要内容

(一)项目概况

按照项目建设任务,拟购买室内动捕定位系统,用作支撑室内无人机、无人车等平台的试验任务。

(二)初步技术参数

名称

数量

性能

指标

动捕定位系统

1

覆盖空间

长80米*宽16米*高12米

支持平台

无人机、无人车、机器狗等

位置精度

0.1毫米

角度精度

0.1度

相机数量

≥100个

相机帧率

≥180帧/秒

标定时间

≦10.0分钟

定位平台 数量

≥100

延迟时间

≦1.0毫秒

标记方式

有源、无源

定位模式

支持光惯融合定位

数据传输

支持VRPN、TCP、UDP、ZMQ等协议

开发环境

C++、python、matlab、ROS、ROS2等

工作环境温度

-20~60℃

数据处理系统

1

采集相机数据处理后得到目标位置、速度、角度、角速度信息,支持将数据传输至ROS、ROS2等平台

(三)预计采购时间:2024年下半年。

五、征询目的

公开征集符合条件的潜在供应商, (略) 的产品、服务等参数、价格等资料发给采购人,便于采购人进一步完善采购方案,采购人将根据收到的产品资料对相关条款进行修改,为下一步正式采购做准备,欢迎供应商踊跃提出意见建议。

六、供应商资质和能力要求

符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件。①具有独立承担民事责任的能力;②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;④具有依法缴纳税收的良好记录;⑤参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;⑥符合法律、行政法规规定的其他条件。

七、说明

(一)供应商对采购需求如有意向或有异议、意见建议等,请在公示时限内以书面形式向我部反馈(提供意向函,含对公示内容的意见建议),意见建议内容应当实事求是、具体详细、理由充分,并提供相关证明材料,反馈材料应当写明供应商名称、社会信用代码、联系人并加盖单位印章。超出时限要求,我部将不予采纳。

(二)供应商提出的意见建议材料将作为本项目参数拟制的重要依据,是否采纳均不影响后续采购活动,我部对提出的意见和建议不作书面回复。

(三)本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。

八、联系方式

联系人:余老师 李干事

电 话:029-*,*

029-*,*

传 真:029-*, 029-*

地 址: (略)

,陕西, (略) ,西安,029-8

我部近期欲采购室内动捕定位系统。为便于供应商及时了解采购信息,根据有关规定,现将采购意向公开如下:

一、项目名称:采购室内动捕系统。(预算350万元)

二、项目编号:2024-YK01-W1184

三、公示时限:自本公告发布之日起15天。

四、主要内容

(一)项目概况

按照项目建设任务,拟购买室内动捕定位系统,用作支撑室内无人机、无人车等平台的试验任务。

(二)初步技术参数

名称

数量

性能

指标

动捕定位系统

1

覆盖空间

长80米*宽16米*高12米

支持平台

无人机、无人车、机器狗等

位置精度

0.1毫米

角度精度

0.1度

相机数量

≥100个

相机帧率

≥180帧/秒

标定时间

≦10.0分钟

定位平台 数量

≥100

延迟时间

≦1.0毫秒

标记方式

有源、无源

定位模式

支持光惯融合定位

数据传输

支持VRPN、TCP、UDP、ZMQ等协议

开发环境

C++、python、matlab、ROS、ROS2等

工作环境温度

-20~60℃

数据处理系统

1

采集相机数据处理后得到目标位置、速度、角度、角速度信息,支持将数据传输至ROS、ROS2等平台

(三)预计采购时间:2024年下半年。

五、征询目的

公开征集符合条件的潜在供应商, (略) 的产品、服务等参数、价格等资料发给采购人,便于采购人进一步完善采购方案,采购人将根据收到的产品资料对相关条款进行修改,为下一步正式采购做准备,欢迎供应商踊跃提出意见建议。

六、供应商资质和能力要求

符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件。①具有独立承担民事责任的能力;②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;④具有依法缴纳税收的良好记录;⑤参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;⑥符合法律、行政法规规定的其他条件。

七、说明

(一)供应商对采购需求如有意向或有异议、意见建议等,请在公示时限内以书面形式向我部反馈(提供意向函,含对公示内容的意见建议),意见建议内容应当实事求是、具体详细、理由充分,并提供相关证明材料,反馈材料应当写明供应商名称、社会信用代码、联系人并加盖单位印章。超出时限要求,我部将不予采纳。

(二)供应商提出的意见建议材料将作为本项目参数拟制的重要依据,是否采纳均不影响后续采购活动,我部对提出的意见和建议不作书面回复。

(三)本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。

八、联系方式

联系人:余老师 李干事

电 话:029-*,*

029-*,*

传 真:029-*, 029-*

地 址: (略)

,陕西, (略) ,西安,029-8
    
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